煤礦安全問題一直備受人們關注，安全生產是煤礦企業的重中之重，井下人員定位系統作為煤礦井下安全避險“六大系統”之一，當礦井出現險情和災害時，可以根據井下人員分布情況提供最佳的救援方案，提高救援效率。對保證煤礦安全生產具有重要作用。同時在很大程度上保障了礦井安全生產。

　　針對智慧礦山建設和現代煤礦安全生產的要求,在分析現有技術后提出了煤礦井下移動目標定位跟蹤的新方案。山東新云鵬KJ936精確人員定位系統,可以實現智能化監控與管理，可以有效提高生產的安全性，在井下發生事故后能夠及時、準確地獲知井下作業人員的位置信息并實施救援，是煤礦長期、持續和健康發展的重要保證。該系統可實現對下井人員的動態管理（即攜卡下井人員數量、出入井時刻和活動軌跡進行實時監測，實現對井下人員的定位和跟蹤管理）。
　　KJ936精確人員定位系統通過在巷道內鋪設有源RFID位置標簽,利用礦工攜帶的便攜式帶有閱讀器、環境傳感器、礦燈、ZigBee無線傳輸模塊、一鍵救援的新設備(多功能閱讀器)跟蹤定位礦工的移動。在多功能閱讀器上通過RFID中間件完成礦工位置計算,然后將環境傳感器的監測數據和閱讀器的位置信息通過無線傳感器網絡傳輸到井上應用服務器。在實驗環境下驗證了系統的設計思路,并完成了相應的系統軟件設計。該軟件能夠完成井下人員移動位置跟蹤和周圍工作環境的監測等功能。該系統不但可以獨立使用,還可以為應急救援提供有價值的礦工位置信息支持。

　　KJ936精確人員定位系統采用ZigBee技術和RSS定位方法，解決了在井下多干擾源和電磁波信號衰減較快環境中的移動目標定位技術和定位方法選擇問題；給出了組合定位的定義以及組合定位模型；提出了將CAN總線網絡、無線局域網絡以及無線自組網絡進行集成的異構網絡方案，解決了網絡建設過程中不能及時滿足生產需要的問題；提出了將目標定位分為生產定位和救援定位，并分別采用不同的定位精度和組合定位，縮短救援決策時間，最終提高煤礦井下生產的安全性和救援過程高效性。

　　山東新云鵬KJ936精確人員定位系統采用先進的無線射頻及自組網技術，用于解決煤礦井下安全生產、信息溝通等問題，是一套專門針對礦井工作的智能定位與無線通訊系統。整套系統包括地面管理中心、分布式通信接入點、手持移動語音通信終端和便攜式智能定位終端。精確人員定位系統可以實時掌握煤礦入井人員的動態分布及安全管理的需要，可實現考勤管理功能及快速指導礦井突發性事故的救護工作。

　　KJ936精確人員定位系統通過對煤礦井下遠距離目標進行非接觸式信息采集處理，實現對人員在不同狀態(移動或靜止)下的自動識別。從而實現目標的自動化管理。對改善煤礦的安全生產管理有著重要的現實意義。